自動車向け部品・ロボットアームハンドリング方式（ワーク保持ハンド仕様）

特徴

• ロボットアームがワークを直接グリップし、固定されたカメラ・照明ユニットの前へ搬送。
• ワーク自体を傾けたり反転させたりしながら多面撮像を行うため、カメラを何台も設置する必要がありません。最小限の機器構成で、省スペースかつ低コストな多面検査セルを構築できます。

事例

• 製品サイズ：50 × 50 × 60mm（自動車エンジン周辺・駆動系精密部品等）
• 検査範囲：⁠上面、側面、底面（多面検査）
• 使用カメラ：エリアカメラ × 1
• 検査能力：8.0秒⁠/⁠個（※⁠3面撮像・反転動作含む）
• 不良項目：⁠打痕、擦り傷、加工残り、異物付着、刻印の誤認識等